Историки полиграфии единодушны в том, что офсетная печать была изобретена в 1904 году одновременно и независимо друг от друга Каспаром Херманном и Айрой Вашингтоном Раблом. Среди предшественников офсетной печати было изобретение французских инженеров Пела и Хюгене в 1869-1870 годах по технологии переноса изображения с печатной формы высокой печати на плоский лист жести с помощью промежуточного резинового полотна.
К идее косвенной печати в 1903 году пришли одновременно 3 изобретателя: американец Л. Моррис, продавший чертежи новой машины машиностроительной фирме George Mann&Co.Ltd. (Лидс, Великобритания), изготавливавшей литографское оборудование, Роберт Ф. Роджерс, Каспар Херманн, эмигрировавший из Германии в США. Последний оформил патент на 6-красочную листовую офсетную машину. В запатентованной конструкции наличествовали 6 красочных аппаратов, один увлажняющий аппарат, формный цилиндр с 6 закрепленными на нем печатными формами под каждую краску. Красочные аппараты приводились в контакт с печатными формами и отводились от них кулачковыми механизмами. Изображение с каждой печатной формы передавалось на офсетный цилиндр, также поделенный на 6 зон. После 6 оборотов на листе, размещенном на печатном цилиндре, возникал 6-красочный оттиск. Айра В. Рабл и его компаньон Аксель Шервуд построили свой образец печатной машины на машиностроительном предприятии Potter Printing Press Company в Плайнфельде (США). Раблу принадлежит сам термин «офсет«. Завод Potter в 1926 году был приобретен фирмой Harris, которой в 1905 году другой изобретатель офсетной печати, К. Херманн, передал права на принадлежащую ему интеллектуальную собственность в части офсетной печати.